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IAI電缸IAI激光加工機(jī)器人

 
 
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更新 2025-02-13 10:08
 

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司

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 IAI電缸IAI激光加工機(jī)器人

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IAI電缸IAI激光加工機(jī)器人?

在采用碼垛機(jī)器人的時(shí)候,需要考慮一個(gè)重要的事情,就是機(jī)器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。真空抓手是最常見的機(jī)械臂臂端工具(EOAT)。相對(duì)來說,它們價(jià)格便宜,易于操作,而且能夠有效裝載大部分負(fù)載物。但是在一些特定的應(yīng)用中,真空抓手也會(huì)遇到問題,例如表面多孔的基質(zhì),內(nèi)容物為液體的軟包裝,或者表面不平整的包裝等等。

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碼垛機(jī)器人分類

1、根據(jù)結(jié)構(gòu)劃分

根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同, 碼垛機(jī)器人包括如下三種形式: 笛卡耳式、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式和龍門起重架式。

①笛卡耳式碼垛機(jī)器人:主要由四部分組成: 立柱、X向臂、Y向臂和抓手, 以四個(gè)自 由度(包括三個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié))完成對(duì)物料的碼垛。這種形式的碼垛機(jī)構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)體剛性較強(qiáng),可搬重量較大,適用于較重物料的碼垛。

②旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式機(jī)器人:碼垛機(jī)繞機(jī)身旋轉(zhuǎn),包括四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié):腰關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)。這種形式的碼垛機(jī)是通過示教的方式實(shí)現(xiàn)編程的,即操作員手持示教盒,控制機(jī)器人按規(guī)定的動(dòng)作而運(yùn)動(dòng),于是運(yùn)動(dòng)過程便存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中,以后自動(dòng)運(yùn)行時(shí)可以再現(xiàn)這一運(yùn)動(dòng)過程。這種機(jī)器人機(jī)身小而動(dòng)作范圍大,可同時(shí)進(jìn)行一個(gè)或幾個(gè)托盤的同時(shí)碼垛能夠靈活機(jī)動(dòng)地對(duì)應(yīng)進(jìn)行多種產(chǎn)品生產(chǎn)線的工作。

③龍門起重架式:將機(jī)器人手臂裝在龍門起重架上稱為龍門架式碼垛機(jī)器人,這種碼垛機(jī)器人具有較大的工作范圍,能夠抓取較重的物料。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。?

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