FBM202福克斯波羅FOXBORO控制器，在檢查輸入點時，一般輸入信號無非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關等傳感器。檢查這些元件比較簡單，根據元件說明將工件放在工位上，或是移動執行機構檢查傳感器是否有信號即可。當然，不同的設備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了。
FBM202該產品系列屬于關于廢棄電氣的指令EU的范圍。和電子設備（WEEE）。產品系列必須按照立法。本文件供生命周期結束時的回收或處理使用。設施。它提供了基本信息，以確保對產品的組成和材料。
仔細閱讀說明書是編程的，首先要閱讀安全守則，知道哪些執行機構可能會對人身造成傷害，哪些機構間發生撞擊，當發生時如何解決，這些問題都在安全守則中，閱讀產品說明書是必不可少的一項。此外，關于設備每個元件的特性，使用方法，調試方法也在說明書中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒有調試好，設備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中，需要閱讀它才能知道每種元件可以做何種改造呢。
檢查I/O，檢查I/O的方法很多，但是一定要根據說明書提供的地址依次進行檢查，在安全的情況下來檢查。